机器人的智能移动与智能操作

发布者:江卫东发布时间:2021-06-16浏览次数:10


学术报告

报告题目:机器人的智能移动与智能操作

报 告 人:熊蓉  教授

报告地点:信控学院A411

报告时间:2021616日周三上午10:15—11:50

主办单位:中国矿业大学信息与控制工程学院

讲座人介绍:

    熊蓉,博士,教授,博导,浙江大学控制科学与工程学院机器人团队负责人,国家科技部十三五及十四五智能机器人重点专项专家组专家,RoboCup机器人世界杯国际理事会副理事长。自2000年起开展机器人智能移动与智能操作关键技术研究,主持国家自然科学基金、NSFC浙江省联合基金、科技部重点项目、科技委重点项目等20余项,研制了可快速连续动态乒乓球对打的仿人机器人系统、室内外自主移动机器人、视觉伺服灵活抓取的操作机器人等系统,部分成果已经在特种、航天、等领域应用验证,并在工业中实现产品化和规模应用。在IEEE会刊等发表论文100余篇,授权国家发明专利60余项、美国发明专利2项,22项专利实现企业使用转让。获浙江省科学技术奖一等奖、浙江省教学成果奖一等奖、国家教学成果奖二等奖、以及全国五一巾帼奖章、宝钢优秀教师奖等荣誉。

欢迎全校师生参加!